KUKA Agilus KR 10 R1100-2
Sechsachsiger 10 kg Traglastroboter der Agilus-Generation mit modernster Technologie. Schnell und präzise. Dieses Modell ist das größte seiner Art in der Agilus-Reihe. Geeignet für Anwendungen, bei denen extrem kurze Zykluszeiten erforderlich sind. Der Agilus ist mit der modernen Robotersteuerung KR C4 ausgestattet.
KR C4 – Neuester Kuka-Controller
Leistungsstärker, sicherer, flexibler und vor allem intelligenter. Das revolutionäre Konzept der KR C4 legt den Grundstein für die Automatisierung von morgen. Es reduziert die Kosten der Automatisierung für Integration, Wartung und Instandhaltung. Gleichzeitig werden die langfristige Effizienz und Flexibilität der Systeme gesteigert. Aus diesem Grund hat KUKA eine neue wegweisende, klar strukturierte Systemarchitektur entwickelt, die sich auf offene und leistungsstarke Datenstandards konzentriert. In dieser Architektur verfügen alle integrierten Steuerungen – von SafetyControl, RobotControl und MotionControl bis LogicControl und ProcessControl – über eine gemeinsame Datenbasis und Infrastruktur, die sie intelligent nutzen und gemeinsam nutzen.
Funktionen des KR C4
- Einfach zu planen, zu bedienen und zu warten
- Weiterführung bewährter PC-basierter Steuerungstechnologien
- Schnelle und einfache Bedienung durch Weiterverwendung bekannter Bedienkonzepte
- Erweiterung des Befehlssatzes für eine benutzerfreundlichere Bahnprogrammierung
- Hohe Kompatibilität mit Vorgängerprogrammen für die KR C2
- Sicherheit, Roboter, Logik, Bewegung und Prozesssteuerung in einem einzigen Steuerungssystem
- Echtzeitkommunikation zwischen den dedizierten Steuerungsprozessen
- Zentrale Basisdienste für maximale Datenkonsistenz
- Nahtlose Integration der Sicherheitstechnik für völlig neue Anwendungsfelder
Integrierte Software-Firewall für mehr Netzwerksicherheit
- Innovative Softwarefunktionen für optimierte Energieeffizienz
- Zukunftssichere Technologieplattform ohne proprietäre Hardware
Multi-Core-Prozessorunterstützung für skalierbare Leistung
Schnelle Kommunikation über Gigabit-Ethernet
Integrierte Speicherkarten für wichtige Systemdaten
- Ausgelegt für 400 – 480 VAC
- Neues Lüfterkonzept für optimierte Energieeffizienz
- Wartungsfreie Kühlung ohne Filtermatten
- Höchste Leistung auf kleinstem Raum
- Maximale Verfügbarkeit
Hauptspezifikationen
- Maximale Last des Roboters: 10 kg
- Anzahl der Achsen: 6
- Maximale horizontale Reichweite: 1101 mm
- Wiederholgenauigkeit: + -0,03 mm.
- Controller: KR C4
Bewegungsfreiheit
- Achse 1: +/- 170º
- Achse 2: + 45º / -190º
- Achse 3: + 156º / -120º
- Achse 4: +/- 185º
- Achse 5: +/- 120º
- Achse 6: +/- 350º
Roboteranwendungen
- Versammlung
- Aufsammeln und plazieren
- Materialhandhabung
- Verpackung
Anwendungen
Be- und Entladen von Teilen , Handhabung von Teilen , Montage von Teilen
Fotos
Aufzeichnungen
Diagramme