Motoman K3

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Information
Spécifications

Petit robot de charge utile (3 kg), rapide et précis, adapté aux applications de pick and place et de manutention nécessitant des cycles courts.

Année: 1995-1996. Équipé du contrôleur MRC polyvalent

Spécifications du contrôleur MRC:

(5) RISC 32 bits et (3) microprocesseurs CISC 16 bits
Jusqu'à 21 servomoteurs AC numériques, dont deux robots, peuvent être commandés à partir d'un seul contrôleur MRC
Pendentif de programmation ergonomique et convivial avec écran LCD 12 lignes / 40 caractères et 7 superpositions spécifiques à l'application
Informer le langage de programmation II
Capacités multitâches

Info Robot:
Axes: 6
Charge utile: 3 kg
Enveloppe de travail: 859 mm
Répétabilité: ±0.1 mm
Contrôleur: MRC

Vitesse de mouvement du robot

Axe 1: 150 °/s
Axe 2: 200 °/s
Axe 3: 200 °/s
Axe 4: 280 °/s
Axe 5: 280 °/s
Axe 6: 420 °/s

Gamme de mouvement du robot

Axe 1: ±340°
Axe 2: ±240°
Axe 3: ±260°
Axe 4: ±360°
Axe 5: ±270°
Axe 6: ±400°

Applications

Chargement et déchargement de pièces , Manipulation des pièces

Photos

Vidéos

Diagrammes