0

GoFa 5 - cobot CRB 15000 ABB

he ABB GoFa CRB 15000 adalah robot kolaboratif (cobot) yang dirancang untuk bekerja dengan aman bersama pekerja manusia tanpa memerlukan hambatan fisik. Dengan desainnya yang ramping dan fitur keselamatan canggih, GoFa memaksimalkan fleksibilitas dan efisiensi dalam berbagai aplikasi, mulai dari perakitan dan perawatan mesin hingga pembuatan palet dan penyekrupan.

Kuat namun aman: GoFa mampu menangani muatan hingga 12 kg dan mengintegrasikan sensor torsi di masing-masing enam sambungannya, menawarkan tenaga yang unggul dan kinerja yang membatasi gaya. Hal ini memastikan GoFa dapat segera berhenti jika bersentuhan dengan manusia, sehingga mengurangi risiko cedera. Desain robot mencakup geometri bulat tanpa titik jepit, sehingga semakin meningkatkan keselamatan.

Performa lebih cepat untuk produktivitas lebih besar: GoFa menawarkan kecepatan Tool Center Point (TCP) maksimum hingga 2,2 m/s, menjadikannya lebih cepat dibandingkan banyak cobot lain di kelasnya. Kecepatan ini, dipadukan dengan jangkauan hingga 1,62 meter dan kemampuan pengulangan 0,02 mm, memungkinkan GoFa melakukan lebih banyak operasi dalam jangka waktu tertentu, sehingga meningkatkan produktivitas dan efisiensi dalam berbagai tugas.

Pengaturan dan pengoperasian yang mudah: GoFa CRB 15000 dirancang agar mudah digunakan dengan fitur-fitur seperti pemrograman lead-through, antarmuka FlexPendant yang intuitif, dan Pemrograman Mudah Wizard ABB. Fitur-fitur ini bahkan memungkinkan pengguna pemula untuk mengatur dan mengoperasikan robot dengan cepat dan efisien, meminimalkan waktu henti dan memaksimalkan kegunaan.

GoFa didukung oleh pengontrol OmniCore ABB, yang terkenal dengan kinerja tinggi, fleksibilitas, dan kemudahan integrasi dengan teknologi produksi modern. Kombinasi fitur-fitur canggih dan desain yang berpusat pada pengguna menjadikan ABB GoFa CRB 15000 solusi serbaguna dan efisien untuk kebutuhan robotika kolaboratif di beragam lingkungan industri.

Jangkauan (mm) 950 (pergelangan tangan)
1050 (flensa)
Muatan (kg) 5
Beban lengan 1 (dipasang pada sumbu 4)
Jumlah sumbu 6
Perlindungan IP54
Pemasangan Sudut, dinding, lantai & langit-langit
Pengendali OmniCore C30
Sumber Daya listrik Pasokan 24V/2A
Sinyal pelanggan 4 sinyal (untuk IO, Fieldbus atau Ethernet)
Flensa alat Standar ISO 9409-1-50
Keamanan fungsional SafeMove Collaborative (bersertifikat kategori 3), PL d
Kecepatan TCP Maks 2,2 m/s
Akselerasi TCP Maks
(gerakan terkontrol untuk beban nominal)
36,9 m/s2
Akselerasi TCP Maks
(e-stop untuk beban nominal)
61,6 m/s2
Pengulangan 0,02mm
Berat 28kg

 

Pergerakan sumbu

Jarak kerja

Kecepatan maks sumbu

Rotasi sumbu 1 -180º hingga +180º 125º/detik
Lengan sumbu 2 -180º hingga +180º 125º/detik
Lengan sumbu 3 -225º hingga +85º 140º/detik
Pergelangan tangan sumbu 4 -180º hingga +180º 200º/detik
Tikungan sumbu 5 -180º hingga +180º 200º/detik
Putaran sumbu 6 -270º hingga +270º 200º/detik

 


उपयोग

Memuat dan membongkar suku cadang , Mesin , Penanganan suku cadang , Pengukuran , Perakitan bagian , Lem - Ikatan perekat , 3C Electronics , Advanced Manufacturing , Education

चित्र

रेखाचित्र