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KUKA KR120 R3900 K C4

Robot industriale KR120 R3900 Ripiano sei assi. robot veloce e preciso con una capacità di carico utile di 120 mm e una portata del braccio di 3.900 mm, ha una precisione di ripetizione inferiore a ± 0,06 mm. Adatto per operazioni di manipolazione generale, saldatura ad arco e lavorazioni meccaniche che richiedono cicli di tempo brevi.

KR C4 - Il nuovissimo controller Kuka

Più potente, più sicuro, più flessibile e soprattutto più intelligente. Il concetto rivoluzionario del KR C4 fornisce una solida base per l'automazione di domani. Riduce i costi di automazione per l'integrazione, la manutenzione e l'assistenza. Contemporaneamente aumentano l'efficienza e la flessibilità a lungo termine dei sistemi. Per questo motivo, KUKA ha sviluppato una nuova architettura di sistema innovativa e chiaramente strutturata che si concentra su standard di dati aperti e potenti. In questa architettura, tutti i controllori integrati, da SafetyControl, RobotControl e MotionControl a LogicControl e ProcessControl, dispongono di un database e di un'infrastruttura comuni che utilizzano e condividono in modo intelligente.

Caratteristiche del KR C4

  • Semplice da pianificare, utilizzare e mantenere
  • Continuazione delle collaudate tecnologie di controllo basate su PC
  • Funzionamento rapido e semplice grazie all'uso continuato di concetti di controllo dell'operatore familiari
  • Ampliamento del set di comandi per una programmazione dei percorsi più user-friendly
  • Elevata compatibilità con i programmi precedenti per KR C2
  • Safety, Robot, Logic, Motion e ProcessControl in un unico sistema di controllo
  • Comunicazione in tempo reale tra i processi di controllo dedicati
  • Servizi di base centralizzati per la massima coerenza dei dati
  • Integrazione perfetta della tecnologia di sicurezza per campi di applicazione completamente nuovi
  • Firewall software integrato per una maggiore sicurezza della rete
  • Funzioni software innovative per un'efficienza energetica ottimizzata
  • Piattaforma tecnologica compatibile con il futuro senza hardware proprietario
  • Supporto del processore multi-core per prestazioni scalabili
  • Comunicazione veloce tramite Gigabit Ethernet
  • Schede di memoria integrate per importanti dati di sistema
  • Progettato per 400 – 480 VAC
  • Nuovo concetto di ventilatore per un'efficienza energetica ottimizzata
  • Raffreddamento esente da manutenzione senza stuoie filtranti
  • Massime prestazioni nel minor spazio possibile
  • Massima disponibilità

Specifiche principali

  • Carico massimo del robot: 120 kg
  • Numero di assi: 6
  • Sbraccio orizzontale massimo: 3900 mm (ripiano)
  • Ripetibilità: ±0,05 mm
  • Controllore: KR C4

Gamma di movimento

  • Asse 1: +/- 185º
  • Asse 2: +35º/-155º
  • Asse 3: +154º/-130º
  • Asse 4: +/-350º
  • Asse 5: +/-130º
  • Asse 6: +/-350º

Velocità di movimento del robot in º/s (RMS)

  • Asse 1: 156º
  • Asse 2: 156º
  • Asse 3: 156º
  • Asse 4: 330º
  • Asse 5: 330º
  • Asse 6: 615º

Applicazioni robotiche

  • Assemblaggio
  • Scegli e posiziona
  • Movimentazione materiale
  • Imballaggio
  • Saldatura ad arco
  • Lavorazione di materiali morbidi
  • Rivestimento e incollaggio

Applicazioni

Saldatura ad arco , Asservimento presse , Pallettizzazione , Lavorazione meccanica , Manipolazione di pezzi , Misurazione , Assemblaggio di parti , Taglio laser , Saldatura Laser Nd-Yag , Taglio al plasma , 3C Electronics , Education

Video

Diagrammi